Роботов оснастили нервной системой, чтобы чувствовать боль

На научной конференции ICRA 2016 в Стокгольме ученые из Ганноверского университета показали первые результаты возможности аналога человеческой нервной системы для роботов. Исследователи создали такую систему для того, чтобы обучить роботов чувствовать боль и избегать потенциально опасных для окружающих и для самих роботов ситуаций.

Исследователи предложили систему, которая распознает разную боль по степени опасности и интенсивности. Специальный датчик определяет силу нажатия и температуру, его данные считывает специальный алгоритм, который управляет поведением робота.

В результате при слабой интенсивности нажатия робот плавно уходит от контакта. Чем сильнее становится боль и чем выше температура, тем резче и быстрее робот реагирует. Также в систему включен условный болевой порог. Когда он достигается, алгоритм считает, что для снижения вероятности дальнейших повреждений необходимо отключить активное уклонение от источника боли и перейти в пассивный режим «подчинения» внешней силе.